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危险品运输车主要用于运输具有易燃、易爆、毒害等危险性质的货物，石灰水，即氢氧化钙的水溶液，呈碱性，有一定的腐蚀性，而石膏水则主要用于医用或工业用途，其成分对人体无害，这两者在化学性质上都属于较为温和的物质，并不属于危险品的范畴，它们通常不需要使用危险品运输车来运输。
关于石灰的运输是否需要危险品车辆，这取决于石灰的具体种类和状态，如果是干石灰或经过处理的石灰，由于其不易产生粉尘或飞扬，危险性较低，可能不需要专门的危险品运输车，如果是未经处理的石灰或湿石灰，由于其具有腐蚀性和粉尘爆炸的风险，则可能需要使用危险品运输车来确保安全。
是否需要使用危险品运输车应根据所运输物品的性质和具体情况来判断，如有更专业或具体的需求，建议咨询相关物流或运输公司，以确保安全合规。